Jesteś tutaj

Model edukacyjny łazika marsjańskiego

Data: 
wtorek, Maj 17, 2016 - 09:30

18.05.2016 o godzinie 11:15 w sali 34 bud. A-2  dr Marek Sendyk wygłosi seminarium:
"Model edukacyjny łazika marsjańskiego".

Streszczenie:
Przedstawiony zostanie prototyp robota (uproszczony model łazika "marsjańskiego") zbudowany na bazie dwóch mikrokontrolerów firmy Atmel. Mechanicznie model poruszany jest dwoma kołami napędowymi z silnikami krokowymi i jest oparty na trzecim kole wleczonym.  Robot jest wyposażony w szereg czujników (ultradźwiękowy dalmierz, magnetometr trójosiowy ... ).  Polecenia dla modelu są przesyłane są radiowo w postaci ciągu bajtów za pomocą skrzynki kontrolnej wyposażonej w dwa mikrokontrolery, wyświetlacz LED, joystick i klawiaturę.  Robot może wykonywać zdefiniowane manewry takie jak ruch do przodu/tyłu  lub obrót co jest realizowane za pomocą zmian kierunku i prędkości obrotowej silników krokowych. Sterowanie odbywa się bezpośrednio za pomocą joysticka lub za pomocą sekwencji znaków sterujących. Programy dla wszystkich 4-rech mikrokontrolerów są napisane w języku C i skompilowane  za pomocą avr-gcc. Programowanie mikrokontrolera odbywa się za pomocą programatora "usb asp" poprzez interfejs ISP (In System Programming).